El motor YaMZ-536 es un motor diésel de 6 cilindros y 4 tiempos. El volumen de trabajo es de 6,65 litros. Tiene una transmisión de engranajes traseros de las unidades, un sistema de refrigeración líquida, turboalimentación y refrigeración por aire de carga en un intercambiador de calor aire-aire instalado en el vehículo.
YAMZ-536 es un modelo básico de 6 cilindros de la familia YMZ-530 en línea. Los motores de esta familia cumplen con los reglamentos técnicos especiales sobre emisiones peligrosas «Sobre los requisitos para las emisiones de sustancias peligrosas (contaminantes) por vehículos de motor producidos en circulación en el territorio de la Federación Rusa», clase ecológica Euro-4. Para alcanzar el nivel Euro-4, se utilizan un sistema EGR (recirculación de gases de escape) y un convertidor catalítico con filtro reemplazable.
Características del diseño del motor

Cigüeñal de acero forjado de una pieza. Los asientos de la biela y los muñones principales están endurecidos por endurecimiento HFC. Los cojinetes principales se lubrican a través de los orificios de los muñones del cigüeñal.
Un volante de hierro fundido está unido al extremo trasero del cigüeñal y está equipado con una corona dentada para arrancar el motor con un arrancador. El amortiguador de vibraciones torsionales es un amortiguador líquido diseñado para amortiguar el exceso de vibraciones. Los niveles de vibración y ruido se han elevado a los estándares europeos.
Especificaciones
| Fabricante | «Autodiesel» Yaroslavl Motor Plant |
| También conocido como | 536 |
| Años de producción | 2012 |
| Aleación de bloque de cilindros | hierro fundido |
| Tipo de motor | diésel |
| Configuración | en línea |
| Número de cilindros | 6 |
| Válvulas por cilindro | 4 |
| Carrera del pistón, mm | 128 |
| Diámetro del cilindro, mm | 105 |
| Relación de compresión | 17.5 |
| Cilindrada, cc | 6650 |
| Normativa Euro | Euro 4 |
| Turbocompresor | turbocompresor 80 |
| Peso, kg | 640 |





