El motor diésel BMW M21 o M21D24 de 2,4 litros se fabricó entre 1983 y 1991 y se instaló en los modelos populares de la empresa: el Serie 3 en la parte trasera del E30 y el Serie 5 en la parte trasera del E28 y E34. Esta unidad se ofreció tanto en versión atmosférica como en versión turboalimentada.
El motor fue instalado en:
- BMW Serie 3 E30 en 1985 – 1991;
- BMW Serie 5 E28 en 1983 – 1987; Serie 5 E34 de 1988 a 1991;
- Lincoln Continental Mark VII en 1984 – 1985.
Especificaciones
| Años de producción | 1983-1991 |
| Desplazamiento, cc | 2443 |
| Sistema de combustible | cámara de vórtice |
| Potencia de salida, hp | 86 (M21D24 o M21D24S) 115 (M21D24 Turbo o M21D24T) |
| Salida de par, Nm | 152 (M21D24S) 210 – 220 (M21D24T) |
| Bloque de cilindros | hierro fundido R6 |
| Cabeza de cilindro | aluminio 12v |
| Diámetro interior del cilindro, mm | 80 |
| Carrera del pistón, mm | 81 |
| Relación de compresión | 22.0 |
| Características | no |
| Elevadores hidráulicos | no |
| Control de temporización | cinturón |
| Regulador de fase | no |
| Turboalimentación | no (M21D24S) Garrett T3 (M21D24T) |
| Aceite de motor recomendado | 5W-40 |
| Capacidad de aceite del motor, litros | 5.5 (M21D24S) 5.75 (M21D24T) |
| Tipo de combustible | diésel |
| Estándares del euro | EURO 0 |
| Consumo de combustible, L/100 km (para BMW 524td 1986) — ciudad — carretera — combinado |
9.5 5.8 7.1 |
| Vida útil del motor, km | ~350 000 |
Desventajas del motor M21D24
- Este motor diésel no tolera el sobrecalentamiento prolongado, aparecen grietas en la culata;
- El motor no arranca cuando falla la unidad de control de bujías incandescentes;
- A menudo, las mangueras de suministro de aceite al radiador se agrietan y la presión del lubricante cae;
- Monitorear el estado de la correa de distribución, se estira, salta y las fases se desvían;
- A veces se producen interrupciones involuntarias del motor de arranque mientras se conduce en atascos.





