El motor Rover 20M4F o 20HDM16 de 2.0 litros y 16 válvulas se ensambló de 1986 a 1995 y se colocó en el modelo 800 hasta su rediseño en 1991, luego en versiones avanzadas del 200 y 400. Hay una modificación de 120 HP de esta unidad con inyección única y un motor turbo de 177 HP.
Motores de la serie M/T: 20T4H, 20M4F, 20T4G.
Especificaciones
| Años de producción | 1986-1995 |
| Desplazamiento, cc | 1994 |
| Sistema de combustible | inyección distribuida |
| Potencia de salida, hp | 133 – 140 |
| Salida de par, Nm | 178 |
| Bloque de cilindros | hierro fundido R4 |
| Cabeza de cilindro | aluminio 16v |
| Diámetro interior del cilindro, mm | 84.45 |
| Carrera del pistón, mm | 88.9 |
| Relación de compresión | 10.0 |
| Características | DOHC |
| Elevadores hidráulicos | sí |
| Control de temporización | cinturón |
| Regulador de fase | no |
| Turboalimentación | no |
| Aceite de motor recomendado | 5W-30 |
| Capacidad de aceite del motor, litros | 5.9 |
| Tipo de combustible | gasolina |
| Estándares del euro | EURO 1/2 |
| Consumo de combustible, L/100 km (para Rover 820 1988) — ciudad — carretera — combinado |
11.3 6.5 8.4 |
| Vida útil del motor, km | ~280 000 |
| Peso, kg | 162.8 |
El motor fue instalado en:
- Rover 200 II (XW) en 1991 – 1995;
- Rover 400 I (XW) en 1992 – 1995;
- Rover 800 I (XS) en 1986 – 1991.
Desventajas del motor Rover 20M4F
- Los primeros años de producción, el motor tenía muchos defectos y causaba muchos problemas;
- Periódicamente se producían fugas de grasa y anticongelante, y también colgaban elevadores hidráulicos;
- Además, los propietarios de automóviles con este tipo de motor se quejan de vibraciones y ruidos en el funcionamiento;
- La correa de distribución está diseñada para 100.000 km y cuando se rompe, las válvulas siempre se doblan.





