La compañía produjo el motor Hyundai G4GR de 1.6 litros y 16 válvulas de 1995 a 2001 y lo instaló en dos modelos de la empresa coreana: el Lantra J2 o el Coupé creado a partir de él. Además de la modificación estándar de 114 CV, en algunos mercados se ofrecía una versión de 90 CV.
La familia Beta incluye motores: G4GR, G4GB, G4GM, G4GC, G4GF.
El motor fue instalado en:
- Hyundai Coupé 1 (RD) en 1996 – 2001;
- Hyundai Lantra 2 (RD) en 1995 – 2000.
Especificaciones
| Años de producción | 1995-2001 |
| Desplazamiento, cc | 1599 |
| Sistema de combustible | inyección distribuida |
| Potencia de salida, hp | 114 |
| Salida de par, Nm | 145 |
| Bloque de cilindros | hierro fundido R4 |
| Cabeza de cilindro | aluminio 16v |
| Diámetro interior del cilindro, mm | 77.4 |
| Carrera del pistón, mm | 85 |
| Relación de compresión | 9.85 |
| Características | DOHC |
| Elevadores hidráulicos | sí |
| Control de temporización | cadena y cinturón |
| Regulador de fase | no |
| Turboalimentación | no |
| Aceite de motor recomendado | 5W-40 |
| Capacidad de aceite del motor, litros | 4.0 |
| Tipo de combustible | gasolina |
| Estándares del euro | EURO 2 |
| Consumo de combustible, L/100 km (para Hyundai Lantra 1997) — ciudad — carretera — combinado |
10.7 6.7 8.4 |
| Vida útil del motor, km | ~300 000 |
| Peso, kg | 136 |
Desventajas del motor Hyundai G4GR
- En los primeros años de producción, hubo muchos problemas con la calidad de construcción y algunos componentes;
- Los elevadores hidráulicos no toleran una mala lubricación y pueden recorrer hasta 100.000 km;
- La correa de distribución no siempre recorre los 60 mil kilómetros requeridos y, cuando se rompe, las válvulas se doblan;
- En recorridos largos, a menudo se encuentra un quemador de aceite debido al desgaste de anillos y tapas;
- Los puntos débiles también incluyen el colector de escape, que a menudo se agrieta.





