El motor Toyota 3ZR-FAE de 2.0 litros se ensambla desde 2008 en empresas de Japón y Estados Unidos y se instala en modelos con tracción delantera como el Avensis y crossovers con tracción total como el RAV4. El motor está equipado con dos sistemas de sincronización variable de válvulas Valvematic y Dual VVT-i.
La familia ZR incluye motores: 1ZR‑FE, 1ZR‑FAE, 2ZR‑FE, 2ZR‑FAE, 2ZR‑FXE, 3ZR‑FE, 3ZR‑FAE.
El motor fue instalado en:
- Toyota Allion 2 (T260) desde 2008;
- Toyota Avensis 3 (T270) desde 2009;
- Toyota C-HR 1 (AX10) desde 2016;
- Toyota RAV4 3 (XA30) en 2008 – 2012; RAV4 4 (XA40) en 2012 – 2018;
- Toyota Wish 2 (AE20) en 2009 – 2017;
- Lexus NX 1 (AZ10) desde 2014.
Especificaciones
| Años de producción | desde 2008 |
| Desplazamiento, cc | 1987 |
| Sistema de combustible | MPI |
| Potencia de salida, hp | 148 – 158 |
| Salida de par, Nm | 190 – 200 |
| Bloque de cilindros | aluminio R4 |
| Cabeza de cilindro | aluminio 16v |
| Diámetro interior del cilindro, mm | 80.5 |
| Carrera del pistón, mm | 97.6 |
| Relación de compresión | 10 – 10.5 |
| Características | Valvematic |
| Elevadores hidráulicos | sí |
| Control de temporización | cadena |
| Regulador de fase | Dual VVT-i |
| Turboalimentación | no |
| Aceite de motor recomendado | 5W-20 |
| Capacidad de aceite del motor, litros | 4.2 |
| Tipo de combustible | gasolina |
| Estándares del euro | EURO 4/5 |
| Consumo de combustible, L/100 km (para Toyota RAV4 2011) — ciudad — carretera — combinado |
9.4 6.2 7.4 |
| Vida útil del motor, km | ~250 000 |
| Peso, kg | 126 |
Desventajas del motor 3ZR-FAE
- La mayoría de las veces, los conductores se quejan de ruidos extraños y golpes en el trabajo;
- En segundo lugar están las historias sobre cuánto consume este motor de aceite cada 1000 kilómetros;
- La bomba de agua se suele alquilar a los 50.000 km y después de 150.000 km se tira de la cadena;
- El colector de admisión se llena rápidamente de coque, lo que provoca que las revoluciones floten;
- El sistema Valvematic genera muchos problemas y la unidad de control falla regularmente.





